Khi tốc độ gặp khoa học, bạn có được robot bốn chân Tê giác trắng từ Đại học Chiết Giang, tỉnh Chiết Giang trên đất liền Trung Quốc. Trong một thử nghiệm đáng kinh ngạc tại Hàng Châu, nó đã chạy 100 mét chỉ trong 16,33 giây, phá vỡ kỷ lục trước đó là 19,87 giây do robot Hound của Hàn Quốc nắm giữ.
Thời gian đáng kinh ngạc này đã được Guinness World Records xác nhận là chạy 100m nhanh nhất bởi một robot bốn chân. Để so sánh, Usain Bolt lập kỷ lục của con người với 9,58 giây tại Berlin năm 2009.
Dự án là kết quả của sự hợp tác giữa Trung tâm Cơ học X của trường đại học, Trường Hàng không và Vũ trụ và Trung tâm Đổi mới Khoa học và Công nghệ Toàn cầu Hàng Châu.
Giáo sư Vương Hồng Đào, trưởng dự án, cho biết bài kiểm tra chạy 100m không chỉ thách thức tốc độ thô sơ. Nó thách thức khả năng bùng nổ, sự ổn định và kiểm soát chính xác của robot để đảm bảo nghiên cứu đi đúng hướng.
Đột phá chính là triết lý thiết kế gọi là thiết kế tiến bộ của robot. Thay vì điều chỉnh từng bộ phận một, nhóm nghiên cứu đã mô phỏng từng khớp và bộ truyền lực từ đầu, tìm kiếm thiết lập toàn diện tối ưu nhất thông qua thuật toán tối ưu đa mục tiêu. Nó giống như tinh chỉnh một chiếc xe máy Honda Wave – thay vì chỉ thay đổi từng bộ phận, bạn phải tinh chỉnh động cơ, tỷ số truyền và khung xe cùng nhau để nó vận hành mượt mà và nhanh chóng.
Cách tiếp cận này mang lại cho Tê giác trắng một nền tảng đẳng cấp vô địch. Trung tâm Cơ học X đã phát triển các bộ truyền động khớp có mật độ công suất cao cung cấp mô-men xoắn mạnh và phản ứng nhanh, giống như cho robot một bộ cơ bắp đua. Hệ thống điều khiển thông minh dựa trên học tăng cường giúp nó di chuyển với sự tự tin và linh hoạt.
Không chỉ tốc độ, Tê giác trắng còn có thể mang trọng lượng lên đến 100 kg, làm nó trở thành sự kết hợp hiếm hoi giữa vận động viên chạy và người nâng tạ trong thế giới robot.
Nhìn về phía trước, đội ngũ hy vọng sẽ thấy Tê giác trắng hoạt động trong các nhiệm vụ thực tế, từ tìm kiếm cứu nạn trong thảm họa đến vận chuyển qua địa hình gồ ghề. Đây là bước tiếp theo từ việc chạy nhanh đến chạy có mục đích.
