Vào ngày 31 tháng 10 lúc 11:44 tối theo giờ Bắc Kinh, tàu vũ trụ có người lái Thần Châu-21 của Trung Quốc đại lục đã bay lên bầu trời đêm từ Trung tâm Phóng Vệ tinh Tửu Tuyền. Mang theo tên lửa Trường Chinh-2F, nhiệm vụ bắt đầu hành trình sáu tháng tới trạm vũ trụ Thiên Cung đang bay trên quỹ đạo.
Trên tàu có chỉ huy nhiệm vụ Trương Lưu, cùng với các phi hành gia Ngô Phi và Trương Hồng Trương. Khoảng 3,5 giờ sau khi rời bệ phóng, Thần Châu-21 sẽ thực hiện cuộc gặp gỡ tự động và ghép nối với cổng phía trước của mô-đun lõi Thiên Hà của trạm.
Khi ghép nối, trạm sẽ hình thành một tổ hợp ba mô-đun và ba tàu vũ trụ. Đây đánh dấu nhiệm vụ bay lần thứ 37 của chương trình không gian có người lái của Trung Quốc đại lục và nhấn mạnh sự hiện diện ngày càng tăng của nước này trong quỹ đạo thấp của Trái Đất. Phi hành đoàn sẽ tiến hành hàng loạt thí nghiệm khoa học và công việc bảo trì trong sáu tháng tới.
